1腹面随行小车
腹面随行小车用于钻复合梁腹面孔（此时开口朝下），由3台摇臂钻分别引孔。复合梁由行吊从第4工作位吊运至翻转上料辊道上完成对位后，手动开动腹面随行小车至左端触碰极限开关后停止，此时工件由上料辊道传送至腹面随行小车上。小车两端设置极限开关，最长梁直接触碰极限开关后停止；短梁需人工调整钻孔位置（转动腹面随行小车辊道调整位置）。
2翼面随行小车
翼面随行小车用于钻复合梁翼面孔（此时开口朝下），由2台摇臂钻分别钻孔。复合梁经过腹面随行小车工位后，手动开动腹面随行小车至右端触碰极限开关后停止，翼面随行小车运行至左端极限位后停止。工件由腹面随行小车传送至翼面随行小车上。翼面随行小车设置液压翻转装置，小车体可进行顺、逆时针各90°翻转并完成钻孔。翼面随行小车两端设置极限开关，最长梁直接触碰极限开关后停止；短梁需人工调整钻孔位置、随行小车辊道调整位置。
3下料辊道及打磨平台
下料辊道及打磨平台由下料辊道、翻转装置、打磨平台组成。下料辊道及打磨平台主要用于工件180°翻转、下料承接及工件打磨。工件由翼面随行小车传送至下料辊道上。此时需调整工件位置保证下料行吊探杆位置位于横梁平端上方，升降吊架上电磁吸盘位于折弯端平端上方，之后翻转装置翻转工件至打磨平台进行人工打磨（配工具）。打磨完成后由下料行吊调运至下料小车上进行规则码垛。
4下料小车
下料小车负责将码垛后工件运出下料行吊，转移到转运小车上。电气控制系统压合线的电气控制系统由上料拆垛控制、拆垛/下料行吊控制、翻转及对位控制、钻孔线控制等系统组成。
5上料/拆垛控制系统
上料小车控制系统由装有制动器的电动机、电缆卷筒、控制接触器、声光报警器、限位开关及配置钢丝绳的操作手柄等电气单元组成。拆垛行吊主控制采用西门子S7-300系列PLC系统，变频器采用三菱公司A740系列产品，配备一主控制柜和人工控制操作台。行吊具有半自动运行及手动运行模式，配备了遥控操作手柄，利于远或近距离操作。通过对行吊各方向速度的调校，满足了生产节拍的要求。行吊电磁吸盘对折弯梁可实施高低调节功能，适应不同折弯高度的纵梁。翻转及对位控制系统采用了西门子ET200S控制系统、SMC翻转气动系统及传感器。其人工操作部分集中在操作台上进行。
6钻孔线控制系统
钻孔翻转小车配置SMC气动缸及气动阀、小型减速电机和人工操作按钮盒，实现小车的运行、翻转、夹紧及紧急停止功能，具有关键运转部位周期性自动润滑或润滑提醒功能，小车电气动力源及气动源通过拖链连接供给。
7结束语
纵梁压合、螺接、钻孔线具有压合、引孔、翼面钻孔、打磨、纵梁总成规则摆放一体化功能。纵梁与加强板的位置度和匹配关系全部由数控系统自动完成，减少了人为误操作的几率；传统压合工艺需要4～5人同时操作，新工艺仅需3人辅助操作，降低了劳动强度和人工成本。新工艺采用电磁行吊、自动翻转装置对零件进行吊运和翻转，整个工作流程封闭在行吊工作区内，操作者只需按动启动和停止按钮，相对传统的合梁工艺，完全避免了零件意外掉落的安全隐患。
作者：李春平 苏一多 王晓丽 单位：一汽解放汽车有限公司
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