24、柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制刘业超;金明河;刘宏;
25、基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划余伶俐;蔡自兴;
26、动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建弋英民;刘丁;
27、基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM徐伟杰;李平;韩波;
28、基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模周波;戴先中;韩建达;
29、基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法邱雪娜;刘士荣;
30、气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制刘昱;王涛;范伟;王渝;
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