[自动化生产的应用论文]基于工业机器人的自动化生产技术应用

时间：2017-01-10 08:57:50 作者：丁春艳；

本文作者：丁春艳；成功正常投稿发表论文到《商场现代化》2013年10期,引用请注明来源400期刊网！
【摘要】：现今我国劳动力越来越稀缺,人工成本大幅上升,制造企业利润率不断下降。企业面临着巨大的经营成本压力。工业机器人作为一种先进制造技术,为工业自动化发挥了巨大作用。本文介绍了工业机器人技术国内国外的发展和应用情况。通过工业机器人技术的实际应用减少生产线人工,实现生产自动化。为企业减缓人工成本压力,带来经济效益。
【论文正文预览】：一、引言人口众多、劳动力成本低廉是我国这几十年制造业飞速发展的助推器。但是这几年,用工荒问题越来越突现。根据国家统计局数据显示,我国人口增长率1984年达到顶峰,2000年后开始迅速下降。到2017年,将出现负增长,“人口红利”将消失,劳动力将越来越稀缺。2008年政府实施
【文章分类号】：TP242.2
【稿件关键词】：工业机器人自动化技术
【参考文献】:

李瑞峰;;中国工业机器人产业化发展战略[J];航空制造技术;2010年09期
孙志杰;王善军;张雪鑫;;工业机器人发展现状与趋势[J];吉林工程技术师范学院学报;2011年07期
陈立新;;工业机器人在冲压自动化生产线的应用[J];机械设计与制造;2010年10期
鄂俊强;李志辉;;一种新型汽车喷漆机器人[J];涂料技术与文摘;2011年02期
万鹏;;工业机器人在汽车生产中的应用[J];品牌与标准化;2010年06期
朱彦齐;陈玉芝;;浅谈工业机器人在自动化控制领域的应用[J];职业;2010年08期
王晨;;基于机械臂的工业生产自动化[J];自动化博览;2013年01期
于永初;;汽车工业机器人[J];现代零部件;2010年02期
刘辰;范淑琴;赵升吨;;汽车大型覆盖件冲压线上工件传送方式合理性探讨[J];锻压装备与制造技术;2012年02期
肖智勇;段建中;杜鑫强;李建;;Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计[J];长沙理工大学学报(自然科学版);2011年04期
卢泽旭;;工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究[J];机电信息;2012年12期
孙英飞;罗爱华;;我国工业机器人发展研究[J];科学技术与工程;2012年12期
徐扬生;阎镜予;;机器人技术的新进展[J];集成技术;2012年01期
成永胜;成立刚;;冲压生产线的自动化改造[J];科技信息;2012年36期
崔宗超;吕颖利;;工业机器人在数控加工生产线的应用[J];洛阳师范学院学报;2013年05期
孙业荣;张春雨;孟令启;;汽车车轮冲压设备自动上下料装置及控制系统设计[J];热加工工艺;2012年23期
刘志博;;工业机器人控制器研究的发展轨迹和体系构建[J];中国仪器仪表;2012年12期
何旭东;陈凌凌;闫旭华;;关于节能型可调引射混水供热机组[J];中国仪器仪表;2012年12期
李二超;未确知环境下机器人力控制技术研究[D];兰州理工大学;2011年
兰功金;基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计[D];西南交通大学;2011年
闫婉;新型移动机器人系统设计与研究[D];上海交通大学;2011年
尤跃东;通用开关机器人检测平台的研究[D];上海交通大学;2012年
屈云涛;冲压机器人本体设计及机器人自主设计开发研究[D];燕山大学;2012年
李珂;面向产品的喷涂机器人结构设计及其性能分析研究[D];广东工业大学;2012年
王超;高速客车转向架构架国产母材焊接性能分析[D];吉林大学;2012年
蒋浩;基于PLC的工业机械手运动控制系统设计[D];南京信息工程大学;2012年
张善江;智能技术在Motoman玻璃水搬运机器人应用中的研究[D];天津理工大学;2012年
张建军;基于最优力矩的四自由度机械臂轨迹规划[D];大连理工大学;2012年
姜倩倩;板簧搬运机械手控制系统及轨迹规划研究[D];山东理工大学;2012年
董鑫;高国琴;吕韫琦;;六轴联动数控加工并联机器人的光滑滑模控制研究[J];机床与液压;2009年05期
;中国制造不是时髦语──访国家“十五”“863”计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组组长王田苗教授[J];机器人技术与应用;2001年06期
徐方;;工业机器人产业现状与发展[J];机器人技术与应用;2007年05期
李允明;;国外仿人机器人发展概况[J];机器人;2005年06期
陈幼平;马志艳;袁楚明;周祖德;;六自由度机械手三维运动仿真研究[J];计算机应用研究;2006年06期
孙奎;谢宗武;刘宏;;一种新的机器人动力学仿真分析方法[J];机械设计与制造;2008年05期
俞水强;吴洪涛;;串联工业机器人的通用动力学仿真平台[J];机械设计与制造;2008年08期
关学锋;王伟;胡明;;基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发[J];机械设计与制造;2009年06期
姜铭;孙钊;秦康生;朱望东;;混联机器人的分析与研究[J];制造业自动化;2009年01期
陈峰;王宸曜;;操作机器人的机构研究综述[J];机械设计;2009年06期
熊建国;;工业机器人的应用和发展趋势[J];才智;2009年01期
邓媚颖;;从“昆山1号”看工业机器人产业化之路[J];机电一体化;2008年02期
肖韦;;英汉对照[J];机械制造;1986年02期
;2011 SIAF:立足华南放眼世界[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年04期
俞克曜;;机器人专辑[J];计算技术与自动化;1989年02期
;亚洲自动化展完美演绎工厂自动化和过程自动化[J];电子工业专用设备;2006年07期
;台湾正加速发展机器人工业[J];机电工程技术;1982年04期
木子;工业机器人的高精度定位[J];机器人;1984年02期
Д.А.苏什卡,张海泉;采用工业机器人及机器人工艺设备的社会经济效益评价的特点[J];机器人;1984年05期
张曙;高汶栋;徐劲;;工业机器人[J];机械制造;1984年07期
余达太;;钢铁工业自动化技术面临的机遇与挑战[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
姜吉文;徐铮;;药房自动化对医院药品管理的影响[A];2006第六届中国药学会学术年会论文集[C];2006年
黄翔;黄松林;隋国正;;河口采油厂配电网自动化技术应用介绍及未来展望[A];山东省石油学会油田电力、通信及自动化技术研讨会优秀工程技术论文集[C];2009年
朱伟;连萱;;条形码技术在医疗用品领域的应用探讨[A];中华医学会医学工程学分会第十次学术年会暨2009中华临床医学工程及数字医学大会论文集[C];2009年
杨兵;;高炉自动化技术的进步和发展[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
;前言[A];2005全国有色金属自动化技术与应用学术年会论文集[C];2005年
封一丁;赵全胜;;计量数据分析在焦炭管理中的应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
黄正行;吕旭东;段会龙;李昊旻;;动态脚本在结构化数据录入中的应用[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（下册）[C];2007年
徐滨士;;再制造工程与自动化表面工程技术[A];第九次全国热处理大会论文集（一）[C];2007年
郝允昇;;三维曲线钢管相贯线结构与自动化技术简述[A];庆贺刘锡良教授执教五十周年暨第一届全国现代结构工程学术报告会论文集[C];2001年
本报记者　林风华;2006FA／PA曲终“音”未了[N];中国工业报;2006年
常思哲彭跃东田丰;“品牌万里行”走访我市六大名企[N];沈阳日报;2006年
廖智轩;沈阳新松用创新打造器人领域“国家队”[N];中国知识产权报;2007年
潘丽萍;一个机器人能抵十八个工人[N];绍兴日报;2007年
徐正平;工业机器人在机床上应用渐成发展趋势[N];中国工业报;2005年
刘纯友;合工大为工业机器人装“大脑”[N];安徽日报;2007年
苏远龙王立;认识教育机器人RCX、NXT'[N];中国电脑教育报;2007年
安萍;工业机器人何时能有中国国籍[N];中国工业报;2010年
杨雨;执子之手共舞未来[N];计算机世界;2006年
庆岷;日本着力研发“敬老”机器人[N];中国劳动保障报;2006年
刘海涛;工业机器人的高速高精度控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
牟德君;三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真[D];燕山大学;2004年
王一;面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究[D];天津大学;2009年
王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
崔博文;噪声测量用机械臂的结构及控制[D];合肥工业大学;2006年
王长军;基于视频的目标检测与跟踪技术研究[D];浙江大学;2006年
方敏;柔性软件自动化生产线研究[D];浙江大学;2006年
关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
郑俊;基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究[D];天津大学;2005年
赵扬;机器人柔顺研抛自由曲面虚拟工具位控制理论与实现[D];吉林大学;2006年
方丹丹;热喷涂机器人路径的自动生成及优化[D];武汉理工大学;2007年

【稿件标题】：[自动化生产的应用论文]基于工业机器人的自动化生产技术应用
【作者单位】：上海日立电器有限公司;
【发表期刊期数】：《商场现代化》2013年10期
【期刊简介】：《商场现代化》杂志由中国商业联合会主管、中商科学技术信息研究所主办。主要探讨国内外现代商业管理经验和介绍现代科技在商业营销管理中的应用，并且刊发精选的国内外现代商业流通领域理论研究成果与现代贸易经济理论的科研论文。其严格化，标准化及权威性在......更多商场现代化杂志社(http://www.400qikan.com/qk/945/)投稿信息
【版权所有人】：丁春艳；