【汽车操纵稳定性】四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析

时间：2017-01-04 08:01:48 作者：刘泽明；黄妙华；

本文作者：刘泽明；黄妙华；周亚鹏；成功正常投稿发表论文到《时代农机》2015年02期,引用请注明来源400期刊网！
【摘要】：采用线性二自由度汽车模型,建立汽车四轮转向的运动微分方程式,从而对四轮转向汽车进行转向特性的进一步研究。在建立四轮转向汽车操纵动力学的模型基础上,借助MATLAB/Simulink模块对四轮转向汽车的动力学响应进行仿真分析,并将仿真结果与传统的前轮转向汽车作对比。仿真结果表明:四轮转向汽车在高速行驶时具有更好的操纵稳定性。
【论文正文预览】：四轮转向(4WS)作为汽车主动安全的主要技术,其基本原理是利用车辆行驶中的信息控制后轮的转角输入以提高车辆的操纵稳定性。具备四轮转向能力的汽车在低速行驶时,能够提高车辆灵活性;在中、高速时,车辆的操纵稳定性会加强。本文将对传统的前轮转向汽车、前后轮转角比为定值、
【文章分类号】：U463.42;U461.6
【稿件关键词】：四轮转向操纵稳定性质心侧偏角横摆角速度侧向加速度
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