[机械动力学分析论文]全驱动机械灵巧手的动力学分析

时间：2017-01-03 04:09:20 作者：陈泽存；

本文作者：陈泽存；成功正常投稿发表论文到《现代工业经济和信息化》2015年08期,引用请注明来源400期刊网！

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【摘要】：全驱动灵巧手的工作系统既是多变量的非线性自动控制系统,同时还是复杂的动力学耦合系统。研究灵巧手的动力学就是分析抓取力和控制的基础。对全驱动灵巧手进行动力学分析是研究机械爪的抓取力的重要基础。文章采用牛顿欧拉方法对灵巧手进行动力学分析。
【论文正文预览】：1动力学建模1.1动力学分析对灵巧手进行动力学分析的方法有很多,常用的有拉格朗日求解法、牛顿欧拉法、高斯法、凯恩法等,最常用的方法就是拉格朗日求解法和牛顿欧拉法[1]。牛顿欧拉法计算效率比拉格朗日求解法要高,同时也便于动力学的实时计算和控制[2]。向外递推计算连杆的
【文章分类号】：TP241
【稿件关键词】：灵巧手动力学正逆解
【参考文献】:

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【稿件标题】：[机械动力学分析论文]全驱动机械灵巧手的动力学分析
【作者单位】：大连大学机械工程学院;
【发表期刊期数】：《现代工业经济和信息化》2015年08期
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