天线伺服系统|基于模型参考初始化设置的模糊控制在天线伺服系统

时间:2016-11-25 17:33:00 作者:徐宁;孙甲琦;贾军;

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【摘要】:针对目前设计模糊规则表采用的启发式方法具有设计周期长、过分依赖设计者的经验和技术知识等缺点,介绍一种模型参考初始化设置的设计方法。它简单,易于计算机实现,可以实现模糊规则表的自动初始化设置。Matlab仿真结果表明,基于模型参考初始化设置的模糊控制可使天线伺服系统的动态性和稳定性都明显优于传统PID和用启发式方法设计的模糊控制。最后,针对将模型参考初始化设置方法设计的控制器应用到实际系统中存在稳态误差的问题,运用PID和模糊控制的复合控制方法,有效地消除了稳态误差。
【论文正文预览】:引言天线伺服系统中存在多种摩擦和各类干扰,有的参数未知或缓慢变化,是一个复杂的非线性系统。随着研制任务对天线伺服系统性能要求的不断提高,传统的PID控制已经显得无能为力,应用上受到很大限制和挑战[1],而目前应用比较广泛的模糊控制可避免传统PID控制的一些弊端。模糊控
【文章分类号】:TN820.3;TP273.4
【稿件关键词】:天线伺服系统初始化设置模糊控制模糊规则表
【参考文献】:
【稿件标题】:天线伺服系统|基于模型参考初始化设置的模糊控制在天线伺服系统中的应用
【作者单位】:北京遥测技术研究所;
【发表期刊期数】:《遥测遥控》2016年04期
【期刊简介】:《遥测遥控》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,遥测遥控杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN11-1780/TP,国际刊号:ISSN。遥测遥控杂志社由中国航天科技集团公司主管、主办,本刊为刊。自创刊以来,被公认誉为具有业......更多遥测遥控杂志社(http://www.400qikan.com/qk/7433/)投稿信息
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