【工业机器人运动学】工业机器人机械系统运动学及运动控制

时间：2016-11-23 09:58:49 作者：朱同波；朱光宇；

本文作者：朱同波；朱光宇；成功正常投稿发表论文到《机电产品开发与创新》2016年05期,引用请注明来源400期刊网！

如果您需要快速发表论文服务，请联系在线编辑！

【摘要】：论文在介绍了机器人的基本原理和驱动系统后,重点研究了机器人机械系统运动学及运动控制。通过实例建立工业机器人运动学方程。对提升工业机器人运动控制有着积极的意义。
【论文正文预览】：0引言机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用[1]。工业机器人是由机械、电子、控制、传感器等多个高新技术学科和领域的综合产物。目前,工业机器
【文章分类号】：TP242.2
【稿件关键词】：工业机器人运动学运动控制
【参考文献】:

陈佩云,金茂菁,曲忠萍;我国工业机器人发展现状[J];机器人技术与应用;2001年01期
;1999年韩国工业机器人数据[J];机器人技术与应用;2001年02期
;日本工业机器人发展概况[J];机器人技术与应用;2001年03期
;世界工业机器人产业发展动向[J];今日科技;2001年11期
王田苗;工业机器人发展思考[J];机器人技术与应用;2004年02期
彭惠民;;新一代工业机器人的开发[J];铁道机车车辆工人;2007年03期
;工业机器人专题报道[J];机器人技术与应用;2007年05期
徐方;;工业机器人产业现状与发展[J];机器人技术与应用;2007年05期
黄建民;杨军;薛卉;;装备制造业中工业机器人的发展现状和趋势分析[J];上海电气技术;2008年02期
;工业机器人的未来之路[J];自动化博览;2008年Z2期
吴繁;潘炼;;工业机器人单目双视的应用研究[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
;工业机器人[A];日本机械学会技术路线图[C];2008年
罗璟;赵克定;陶湘厅;袁锐波;;工业机器人的控制策略探讨[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
;浅析:国内工业机器人发展现状及策略[A];第五届数控机床与自动化技术专家论坛、第18届中国西部国际装备制造业博览会专刊[C];2014年
李新;刘辉;陈君;;工业机器人校准方法研究综述[A];2013年江苏省计量测试学会学术会议论文集[C];2013年
施进浩;张东宁;;工业机器人用关键部件的现状及发展趋势[A];第十七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2012年
崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
崔亮生;彭文忠;;基于DNA建立的新松工业机器人设计研究[A];2013国际工业设计研讨会暨第十八届全国工业设计学术年会论文集[C];2013年
陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;;基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
王晓丽;侯媛彬;;MOTOMAN工业机器人示教编程方法研究[A];第十八届全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2008年
郑常莉;首台“成都造”工业机器人亮相[N];四川科技报;2008年
本报记者李晓君;工业机器人：“英雄”有用武之地[N];中国石化报;2012年
本报记者杨阳腾;工业机器人结队来[N];经济日报;2012年
本报记者沈宫石;“安徽智慧”激活工业机器人[N];安徽日报;2012年
张涛;胶南将生产工业机器人[N];青岛日报;2012年
严曼青;中国工业机器人市场惊现爆发增长[N];中国高新技术产业导报;2013年
马娟荣;航天生产线采用工业机器人的发展机遇[N];中国航天报;2013年
黄世瑾;我国工业机器人迎来战略发展期[N];中国质量报;2013年
本报记者张锐鑫通讯员吴云骊;工业机器人有望实现“洛阳造”[N];洛阳日报;2013年
本报记者罗兵;工业机器人为产业发展提速[N];中国质量报;2013年
尹仕斌;工业机器人定位误差分级补偿与精度维护方法研究[D];天津大学;2015年
刘海涛;工业机器人的高速高精度控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
周炜;飞机自动化装配工业机器人精度补偿方法与实验研究[D];南京航空航天大学;2012年
刘祥威;一类多环结构工业机器人的综合与分析[D];燕山大学;2015年
孙志佳;基于灰色理论的工业机器人可靠性与维修性评估研究[D];昆明理工大学;2015年
李劲松;基于PUMA560工业机器人惯量前馈技术仿真研究[D];天津理工大学;2015年
张娟娟;工业机器人多目视觉融合模型研究[D];五邑大学;2015年
伊水涌;工业机器人在数控多轴加工中的应用研究[D];浙江工业大学;2015年
王贤华;基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统的研制[D];浙江大学;2016年
常艳芳;面向工业机器人的交流伺服系统技术研究与开发[D];东南大学;2015年
刘文文;六自由度工业机器人的动态特性仿真与实验研究[D];东北大学;2014年
庞飞;工业机器人二次最优轨迹规划算法研究[D];东北大学;2014年
曾宪伟;工业机器人在压缩机泵体生产线自动化改造的应用[D];华东交通大学;2016年

【稿件标题】：【工业机器人运动学】工业机器人机械系统运动学及运动控制
【作者单位】：闽南理工学院;福州大学;
【发表期刊期数】：《机电产品开发与创新》2016年05期
【期刊简介】：《机电产品开发与创新》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电产品开发与创新杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN11-3913/TM，国际刊号：ISSN1002-6673。机电产品开发与创新杂志社由中国机械工业联合会主管、中国机......更多机电产品开发与创新杂志社(http://www.400qikan.com/qk/7386/)投稿信息
【版权所有人】：朱同波；朱光宇；