【自适应学习系统】多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究

本文作者：吕冠儒；张维存；刘文璐；成功正常投稿发表论文到《上海理工大学学报》2015年02期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性能指标进行研究,选取不同的误差性能指标,研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响.通过Matlab搭建Simulink仿真模型,对加权算法进行仿真.仿真结果显示,采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果.
【论文正文预览】：多模型的基本思想最初由Magill提出[1],用以解决参数不确定问题,其主要思想是用一组状态估计器的估计值进行加权组合,实现最优估计和最优控制.1971年,Lainiotis[2]首次正式提出加权多模型自适应控制(MMAC)的概念.MMAC试图用多个辨识模型来实现对被控对象特性的覆盖.对于每一个
【文章分类号】：TP301.6;TP273
【稿件关键词】：多输入多输出加权多模型自适应控制加权算法
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【稿件标题】：【自适应学习系统】多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究
【作者单位】：中国科学院国家天文台;北京科技大学自动化学院;
【发表期刊期数】：《上海理工大学学报》2015年02期
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