【伺服舵机】基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(二)——

时间:2015-04-11 11:22:52 作者:李振宇;

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【摘要】:本文基于H8/3048F-ONE芯片的应用对模型车驱动马达与伺服舵机做了技术分析,并给出了相应的程序设计.作为瑞萨MCU模型车制作的重要组成部件,马达驱动基板需要给左、右侧两个马达以及伺服舵机提供足够的动力和准确的信号指示,其核心技术是PWM的脉冲输出.
【论文正文预览】:1PWM直流电机调速PWM(PulseWidthModulation)即脉冲宽度调制技术,是通过对一定周期内脉冲的宽度进行调制,以等效地获得所需要波形(形状和幅值).PWM控制所依据的理论基础是:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具惯性环节上时,其效果基本相同.这里的冲量指窄脉冲的面积;效果基本
【文章分类号】:U462
【稿件关键词】:PWM马达伺服舵机定时器.
【参考文献】:
【稿件标题】:【伺服舵机】基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(二)——驱动马达与伺服舵机
【作者单位】:首都师范大学数学科学学院;
【发表期刊期数】:《首都师范大学学报(自然科学版)》2014年06期
【期刊简介】:0......更多首都师范大学学报(自然科学版)杂志社(http://www.400qikan.com/qk/11417/)投稿信息
【版权所有人】:李振宇;


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