【永磁同步伺服电机】基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研

本文作者：李长红；陈明俊；韩耀鹏；成功正常投稿发表论文到《电气传动》2014年10期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：提出了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的相位裕度设计方法,通过在开环截止频率处相位对角频率的导数为零方法,得出了中频区宽度与相位裕度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,在一定中频区宽度下系统具有最大相位裕度,提高系统对开环增益变化的鲁棒性。此外,为了提高伺服系统跟踪精度,按伺服模型构建位置信号的微分观测器,实现了平滑的数字前馈补偿,并针对大误差时的饱和非线性特性,采用"根号"控制策略,提高大角度协调的动态性能。仿真和实验验证了该位置控制算法的有效性。
【论文正文预览】：1引言位置伺服系统(定位系统或跟踪系统)在国防、机械制造业、微电子行业等领域具有广泛的应用,随着技术的发展,对其动态性能及跟踪精度的要求越来越高,永磁同步电机具有体积小,功率密度高的优点,采用矢量控制[1-5]技术可实现优良的动态性能和较宽的调速范围,因而在永磁同步电
【文章分类号】：TM341
【稿件关键词】：相位裕度位置伺服系统位置控制器前馈补偿
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【稿件标题】：【永磁同步伺服电机】基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研究
【作者单位】：西北机电工程研究所;
【发表期刊期数】：《电气传动》2014年10期
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