【四轮电动车】一种新的四轮独立转向独立驱动的电动车建模

时间：2015-01-31 16:05:47 作者：邱浩；雷正保；贺萍；

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【摘要】：根据刚体力学原理,利用试验车实际参数,提出一种基于矢量空间的四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车建模方法.在相同的方向盘输入和电油门输入的情况下,分别采集模型仿真与实车实验输出的速度、横摆角速度、质心侧偏角数据,通过2组数据的比较验证了数学模型的准确性.利用建立的数学模型,分析高速状态下后轮转角对电动车的质心侧偏角和横摆角速度的影响.从试验结果可以看出,实施对后轮转角的控制可以有效改变电动车的质心侧偏角特性和横摆特性.
【论文正文预览】：纯电动汽车因为大量运用了电机、电力电子技术,其结构与功能极具多样性,驱动和转向的方式在不同的车型上都不尽相同[1-2].“四轮独立转向、独立驱动”电动车便是其中一种新颖的纯电动车,其主要特点是4个车轮各自都有一套独立的转向电机控制车轮的转角和驱动轮毂电机控制车轮的
【文章分类号】：U469.72
【稿件关键词】：矢量空间电动车四轮独立驱动四轮独立转向轮毂电机操控性分析
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