[滑模施工论文]表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制

本文作者：侯利民；王巍；成功正常投稿发表论文到《电工技术学报》2014年11期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿。针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流。仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能。
【论文正文预览】：(LiaoningTechnicalUniversityHuludao125105China)1引言永磁同步电机具有结构紧凑、高功率密度、高转矩惯性比等优点,由其组成的高性能驱动系统受到了广泛的关注,在航空、航天、电动汽车、电梯、数控机床等领域得到了广泛应用。由于永磁同步电机是一个多变量、强耦合的
【文章分类号】：TM341
【稿件关键词】：表面式永磁同步电机无源控制非奇异快速终端滑模扩张状态观测器
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【稿件标题】：[滑模施工论文]表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制
【作者单位】：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;
【发表期刊期数】：《电工技术学报》2014年11期
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