[滑模施工论文]表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制

时间:2015-01-21 13:49:33 作者:侯利民;王巍;

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【摘要】:考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿。针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流。仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能。
【论文正文预览】:(LiaoningTechnicalUniversityHuludao125105China)1引言永磁同步电机具有结构紧凑、高功率密度、高转矩惯性比等优点,由其组成的高性能驱动系统受到了广泛的关注,在航空、航天、电动汽车、电梯、数控机床等领域得到了广泛应用。由于永磁同步电机是一个多变量、强耦合的
【文章分类号】:TM341
【稿件关键词】:表面式永磁同步电机无源控制非奇异快速终端滑模扩张状态观测器
【参考文献】:
【稿件标题】:[滑模施工论文]表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制
【作者单位】:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;
【发表期刊期数】:《电工技术学报》2014年11期
【期刊简介】:《电工技术学报》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,电工技术学报杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN11-2188/TM,国际刊号:ISSN1000-6753。电工技术学报杂志社由中国科学技术协会主管、中国电工技术学会主办,本刊......更多电工技术学报杂志社(http://www.400qikan.com/qk/5030/)投稿信息
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