[国诚机器人决策系统论文]扩展粗集模型在机器人抓棒控制决策中的应用

时间：2017-02-23 10:54:36 作者：张艳芹；李智远；

本文作者：张艳芹；李智远；成功正常投稿发表论文到《商场现代化》2006年05期,引用请注明来源400期刊网！
【摘要】：基于不完备信息系统下的容错关系粗糙集模型相比较于完备信息系统下的粗糙集模型更能满足现实生活的需要,在实际工作中得到了广泛的应用,但其中存在的一个重要问题是容错类中的元素并非两两存在相容关系,而只是都与其容错类的生成元素存在相容关系。本文重新定义了不完备信息系统下的相容关系,提出了全相容类的概念,从而保证了相容模块中的元素两两相容,通过对两种不同的知识表达系统的定义,对这两种不同的知识表达系统的知识约简方法进行了深入的研究,并将其应用到机器人抓棒控制决策中,取得了较好的分析结果。
【论文正文预览】：粗糙集(RoughSet)理论是20世纪80年代初由波兰学者Z.Pawlak提出的一种处理含糊和不精确性问题的新型数学工具。粗糙集的理论认为知识来源于人类及其他物种的分类能力。传统的粗集理论由于其定义的等价关系(自反、对称、传递)的严格性,已经不能满足实际工作的需要。在现实世界
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：不完备信息系统粗糙集模型知识约简机器人
【参考文献】:

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【稿件标题】：[国诚机器人决策系统论文]扩展粗集模型在机器人抓棒控制决策中的应用
【作者单位】：
【发表期刊期数】：《商场现代化》2006年05期
【期刊简介】：《商场现代化》杂志由中国商业联合会主管、中商科学技术信息研究所主办。主要探讨国内外现代商业管理经验和介绍现代科技在商业营销管理中的应用，并且刊发精选的国内外现代商业流通领域理论研究成果与现代贸易经济理论的科研论文。其严格化，标准化及权威性在......更多商场现代化杂志社(http://www.400qikan.com/qk/945/)投稿信息
【版权所有人】：张艳芹；李智远；