[机器人技术基础论文]手功能康复机器人技术

时间：2015-01-16 11:16:50 作者：李海丽；谢叻；魏盛凯

本文作者：李海丽；谢叻；魏盛凯；蒋峻；俞文伟；成功正常投稿发表论文到《机械设计与研究》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

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【摘要】：手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同方式出发,围绕现有手功能康复机器人的机械结构设计、运动学和动力学、控制系统设计、力觉和位置信息反馈等问题展开了阐述,分析了目前手功能康复机器人存在的不足和解决途径,在此基础上,对其研究前景进行了展望。
【论文正文预览】：手是人体的重要器官之一,但人手运动功能也极易受到损害,导致手功能受损的一个主要原因是脑卒中。脑卒中后患者可出现多种神经功能缺损表现,其中偏瘫和运动障碍最为常见,而患者手功能障碍往往临床表现为屈曲挛缩,手的屈肌张力占优势,指间关节和掌指关节伸展困难,丧失握持、侧
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：外骨骼康复机器人手功能康复训练驱动力
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【稿件标题】：[机器人技术基础论文]手功能康复机器人技术
【作者单位】：上海交通大学材料学院塑性成形技术与装备研究院;上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心;日本千叶大学;
【发表期刊期数】：《机械设计与研究》2014年01期
【期刊简介】：《机械设计与研究》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机械设计与研究杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN31-1382/TH，国际刊号：ISSN1006-2343。机械设计与研究杂志社由中华人民共和国教育部主管、上海交通大学主办......更多机械设计与研究杂志社(http://www.400qikan.com/qk/5432/)投稿信息
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