驱动精灵范文|利用排列熵确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘

本文作者：任必春；谢进；魏巍；谢蛟；唐黎明；成功正常投稿发表论文到《机械设计与研究》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：排列熵是信号复杂性的一种度量。文章提出利用排列熵值确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘。首先利用MATLAB中Simmechanics模块建立欠驱动五杆机构动力学模型,提取随杆长变化的位移、速度的多组时间序列,然后计算排列熵并绘制熵值随杆长变化的曲线,根据排列熵曲线的变化趋势确定机构运动的混沌边缘。最后利用相图和最大李雅普诺夫指数法对确定的混沌边缘进行了验证。研究表明利用排列熵值曲线可以正确地确定出机构的混沌边缘。
【论文正文预览】：研究表明在弹簧摆、含运动副间隙连杆、齿轮机构、欠驱动平面双摆和五杆机构中均存在混沌运动现象[1-4]。在目前关于混沌的研究中,混沌边缘的研究引人注目。所谓混沌边缘是指动力系统的规则运动与混沌运动的转换边界。当已知动力系统在某参数条件下的混沌边缘,就可以利用混沌
【文章分类号】：TH112
【稿件关键词】：排列熵混沌边缘欠驱动机构Simmechanics
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【稿件标题】：驱动精灵范文|利用排列熵确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘
【作者单位】：西南交通大学机械工程学院;
【发表期刊期数】：《机械设计与研究》2014年01期
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