语义推理驱动的协同装配技术

本文作者：万昌江；古飚；鲁玉军；成功正常投稿发表论文到《计算机集成制造系统》2010年09期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：为提高协同装配智能型和自动化程度,提出了语义推理驱动的智能装配技术。通过定义装配端口,建立装配元件之间连接关系的高级抽象表达;通过三维语义标注,构建产品三维形体与语义内容的关联,由此构建面向装配的产品本体模型。通过建立语义推理规则库及端口坐标系,实现装配连接关系的自动推理,并自动创建元件之间的配合操作关系。开发了基于自由度分析的三维约束求解引擎,基于推理结果自动求解变换矩阵,最终实现元件的自动装配。开发了智能协同装配原型系统并进行了试验,结果验证了该方法的有效性。
【论文正文预览】：0引言产品三维形体模型是一种宝贵的资源,利用语义网和本体技术对三维形体内容知识进行管理,可有效提高其共享和重用。对三维形体进行语义标注可以实现三维内容知识的构建与管理,近几年国外学者在这方面进行了相关的研究工作。Attene等[1-3]在对三维形体分割的基础上,将通过
【文章分类号】：TP391.1
【稿件关键词】：装配语义标注推理规则几何约束求解三维形体本体产品设计
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【稿件标题】：语义推理驱动的协同装配技术
【作者单位】：浙江理工大学先进制造技术研究所;
【发表期刊期数】：《计算机集成制造系统》2010年09期
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