缩微智能车室内定位系统研究

时间：2015-01-06 18:41:39 作者：玄建永；王京春；陆耿

本文作者：玄建永；王京春；陆耿；江永亨；毕建权；成功正常投稿发表论文到《计算机技术与发展》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

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【摘要】：为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能,文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定位系统,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对缩微智能车进行机动目标跟踪,实现了缩微车在缩微交通环境下的实时定位显示。大量实验结果表明,该室内定位系统能够可靠显示智能车的当前位置,定位误差小于0.07m,满足缩微交通环境下缩微车的定位需求。
【论文正文预览】：1概述为提高交通安全,有效地缓解城市交通拥挤以及环境污染,智能交通正在成为国内科研领域的一个热点。自主驾驶智能车作为其中的一项关键技术,吸引了众多科研人员的注意[1]。美国、德国以及日本都各自研制出了其智能车辆系统,特别是美国国防部先进研究项目局于2004年~2007年
【文章分类号】：TN967.1;U463.6
【稿件关键词】：缩微智能车室内定位RFID定位卡尔曼滤波
【参考文献】:

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【稿件标题】：缩微智能车室内定位系统研究
【作者单位】：清华大学自动化系;
【发表期刊期数】：《计算机技术与发展》2014年01期
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