[agv搬运机器人论文]基于周边环境感知技术的AGV机器人及其在烟草企业生产现场的应用

时间:2017-02-15 05:39:51 作者:冉宇瑶;尤艳丽;

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【摘要】:本文研究了AGV移动机器人对周边环境信息感知和获取技术,分析并研究了AGV机器人在烟草企业生产现场的应用流程。
【论文正文预览】:一、概述AGV自动导引小车属于搬运机器人,AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点,因而广泛应用于汽车制造、烟草等企业自动化生产和仓储系统,AGV是自动化柔性生产线、自动化高架立体仓库等现代化生产物流系统的关键设备之一。自动导引是AGV控制的核心技术,它决定了AGV的导
【文章分类号】:TP242
【稿件关键词】:AGV光学导引卷接包机组
【参考文献】:


【稿件标题】:[agv搬运机器人论文]基于周边环境感知技术的AGV机器人及其在烟草企业生产现场的应用
【作者单位】:
【发表期刊期数】:《商场现代化》2007年12期
【期刊简介】:《商场现代化》杂志由中国商业联合会主管、中商科学技术信息研究所主办。主要探讨国内外现代商业管理经验和介绍现代科技在商业营销管理中的应用,并且刊发精选的国内外现代商业流通领域理论研究成果与现代贸易经济理论的科研论文。其严格化,标准化及权威性在......更多商场现代化杂志社(http://www.400qikan.com/qk/945/)投稿信息
【版权所有人】:冉宇瑶;尤艳丽;


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