机器人控制系统|CAN总线在多机器人控制系统中的应用

时间：2017-02-14 04:19:30 作者：韩雪松；郝春雷；

本文作者：韩雪松；郝春雷；成功正常投稿发表论文到《商场现代化》2007年21期,引用请注明来源400期刊网！
【摘要】：针对多机器人控制系统研究的需要,将CAN总线引入到多焊接机器人系统当中,实现各设备间相互通信、协同操作的分布式控制形式,适应现代工业的发展的需要,便于对整个大型工业系统的控制。本文充分利用CAN现场总线的优点,在多焊接机器人系统中采用开放式的体系结构,通过在CAN现场总线上增减伺服控制节点,实现多机器人运动控制。
【论文正文预览】：近年来随着机器人研究的不断深入,机器人技术现已涉及到传感器技术、控制技术、信息处理技术、人工智能和网络通信技术等方面,其功能日益强大,结构日趋复杂和完善。多移动机器人的研究工作开始于80年代中期,特别是移动机器人间协调运动控制问题,凭借其工业的需求性和控制的复
【文章分类号】：TP242
【稿件关键词】：CAN总线现场总线多机器人
【参考文献】:

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【稿件标题】：机器人控制系统|CAN总线在多机器人控制系统中的应用
【作者单位】：
【发表期刊期数】：《商场现代化》2007年21期
【期刊简介】：《商场现代化》杂志由中国商业联合会主管、中商科学技术信息研究所主办。主要探讨国内外现代商业管理经验和介绍现代科技在商业营销管理中的应用，并且刊发精选的国内外现代商业流通领域理论研究成果与现代贸易经济理论的科研论文。其严格化，标准化及权威性在......更多商场现代化杂志社(http://www.400qikan.com/qk/945/)投稿信息
【版权所有人】：韩雪松；郝春雷；