基于GP-SRCDKF的初始对准技术研究

本文作者：贾鹤鸣；宋文龙；牟宏伟；车延庭；成功正常投稿发表论文到《计算机工程》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP-SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回归模型及噪声协方差,用回归模型代替状态方程和观测方程,对相应的噪声协方差进行实时自适应调整。该算法不仅克服了扩展卡尔曼滤波滤波精度低、需要计算雅可比矩阵的不足,而且可解决传统滤波容易受系统动态模型不确定和噪声协方差不准确的限制。仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性。
【论文正文预览】：1概述初始对准是捷联惯性导航系统(Strap-downInertialNavigationSystem,SINS)的一项关键技术[1]。在通常情况下,捷联惯导系统通过粗对准使其失准角达到一定精度范围内,然后采用线性卡尔曼滤波来实现精对准[2]。但在有些情况下,捷联惯导即使要获得粗略的方位信息都较困难,为
【文章分类号】：TN966
【稿件关键词】：大方位失准角捷联惯导初始对准高斯回归高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波自适应调整
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【稿件标题】：基于GP-SRCDKF的初始对准技术研究
【作者单位】：东北林业大学机电工程学院;中国运载火箭技术研究院;哈尔滨工程大学自动化学院;
【发表期刊期数】：《计算机工程》2014年01期
【期刊简介】：《计算机工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，计算机工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN31-1289/TP，国际刊号：ISSN1000-3428。计算机工程杂志社由中国电子科技集团公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来......更多计算机工程杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6013/)投稿信息
【版权所有人】：贾鹤鸣；宋文龙；牟宏伟；车延庭；

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