飞行体姿态测量误差校正方法研究

本文作者：曹平军；杨昌茂；王晓峰；张海波；成功正常投稿发表论文到《自动化仪表》2014年02期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：为减小三轴GMR磁传感器和飞行体周围复杂的电磁环境带来的姿态角测量误差.利用地磁测姿法推导出俯仰角和滚转角的解算公式。为简化数据测量的复杂度,在零点误差、灵敏度误差、非正交性误差修正的基础上,采用一种改进的最小二乘法求解补偿系数。为减小随机磁干扰,提出去极值的滑动平均滤波算法。经无磁转台试验证明,该误差校正方法可极大提高俯仰角和滚转角的测量精度。
【论文正文预览】：o引言 飞行体的姿态测量是实现飞行体精确控制的关键技术之一,它直接关系着高速旋转条件下飞行体本身的抗干扰能力和运行的稳定性…2、由于飞行体的控制部分具有狭小的安装空间和较高的运行速度,这使得常规的姿态角测量方案变得不可行。 地磁场具有的固有指向性使其可以作为天
【文章分类号】：V448
【稿件关键词】：姿态测量俯仰角滚转角误差分析补偿算法
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【稿件标题】：飞行体姿态测量误差校正方法研究
【作者单位】：中船重工第710研究所;
【发表期刊期数】：《自动化仪表》2014年02期
【期刊简介】：《自动化仪表》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，自动化仪表杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN31-1501/TH，国际刊号：ISSN1000-0380。自动化仪表杂志社由中国科学技术协会主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多自动化仪表杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6288/)投稿信息
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