交流电机位置伺服系统的扰动补偿控制

时间：2014-12-17 10:53:56 作者：刘伯育；

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【摘要】：针对交流电机伺服系统在未知负载条件下进行准确位置控制的需求,提出了一种参数化复合控制方案。该方案建立在交流电机磁场定向矢量控制构架的基础上,以转矩电流作为控制信号(电流内环的给定值),以电机转角位置信号作为可量测的系统输出量,设计了基于极点配置的状态反馈与扰动前馈补偿组成的参数化控制律,并利用一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。该控制律通过TMS320F28335DSP编程,在一台永磁同步电机伺服系统上进行了实验测试,实验结果验证了伺服系统能在未知负载情况下对各目标位置进行平稳且准确地跟踪。研究结果表明,这种基于扩展状态观测器的复合控制方案可以有效地实现交流伺服系统的高性能位置调节,且对负载幅值和模型参数差异具有较好的鲁棒性。
【论文正文预览】：0引言伺服控制技术是现代装备制造业的关键技术。在典型的伺服应用中,要求机器设备的运动部件快速、平稳且准确地进入预定的目标区域[1-2]。永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)由于功率密度高、结构简单可靠等优点,在各类伺服系统中得到广泛的应用。目前,
【文章分类号】：TM34
【稿件关键词】：伺服电机观测器扰动抑制复合控制参数化
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【稿件标题】：交流电机位置伺服系统的扰动补偿控制
【作者单位】：惠安职业中专学校;
【发表期刊期数】：《机电工程》2014年01期
【期刊简介】：《机电工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN33-1088/TM，国际刊号：ISSN1001-4551。机电工程杂志社由浙江省机电集团有限公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多机电工程信息
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