火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究

本文作者：柴华伟；贾智；薛亚平；张云虎；李志刚；成功正常投稿发表论文到《机电工程》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对在不同射角和带弹量下,火箭炮方向机以及托架的转动惯量是不断变化的问题,以及外部干扰(如冲击力矩等)也会时变的情况,将滑模型控制策略引入该电液伺服控制系统中。首先,对其电液伺服控制系统原理进行了阐述,得出了其状态方程;其次,设计了伺服控制系统的滑模控制器,克服了系统模型不精确和扰动的影响,以提高系统的抗干扰能力;最后,进行了系统的仿真。研究结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器可以减小动态误差,增强系统的鲁棒性,而且抗扰性改善明显,满足了系统的要求。
【论文正文预览】：0引言火箭炮是一种多发联装火箭弹发射器,常用于火力压制[1]。在武器系统中,火箭炮是常规的压制武器,可以提供大面积瞬时密集火力,在二战后的历次战争中作为高效毁伤、远程目标压制武器显示出了巨大的威力。近年来,防空火箭武器的生产技术得到了很大提高,射击精度也大大提高。
【文章分类号】：TH137
【稿件关键词】：火箭炮电液伺服滑模控制器
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【稿件标题】：火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究
【作者单位】：江苏理工学院机械工程学院;南京理工大学机械工程学院;
【发表期刊期数】：《机电工程》2014年01期
【期刊简介】：《机电工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN33-1088/TM，国际刊号：ISSN1001-4551。机电工程杂志社由浙江省机电集团有限公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多机电工程信息
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