基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究

本文作者：张勇；姚艺华；卢琴芬；成功正常投稿发表论文到《机电工程》2014年01期,引用请注明来源400期刊网！

【摘要】：针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中。开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP。基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证。研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差。
【论文正文预览】：0引言随着机械加工行业的不断发展,在直线驱动方面也提出了更高的要求,传统的旋转电机加上“齿轮+滚珠丝杠”的传动方式逐渐被效率更高的直线直驱技术所代替。由于永磁直线伺服电机具有的高精度、快速响应、零传动等优点,已成为直线直驱技术中的应用热点。永磁直线伺服电机通
【文章分类号】：TH-39
【稿件关键词】：永磁直线同步电机TMSF伺服控制增量式光栅前馈补偿跟踪误差
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【稿件标题】：基于TMS320F2812的永磁直线电机伺服控制研究
【作者单位】：浙江大学电气工程学院;
【发表期刊期数】：《机电工程》2014年01期
【期刊简介】：《机电工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN33-1088/TM，国际刊号：ISSN1001-4551。机电工程杂志社由浙江省机电集团有限公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多机电工程信息
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