迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究

时间：2014-12-17 18:10:52 作者：阳丹；王湘江；

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【摘要】：针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿。研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证。
【论文正文预览】：0引言磁致伸缩材料、压电陶瓷等智能材料均存在迟滞非线性现象。非线性特性的存在使智能材料重复性降低,瞬态位置响应速度变慢,可控性变差。为减小这种非线性特性所造成的不良影响,更好地发挥智能材料的性能,很多科研机构和研究人员正在从事迟滞非线性系统建模及控制方法等方
【文章分类号】：TH113.1
【稿件关键词】：迟滞系统离线辨识神经网络辨识逆模型逆模型PID
【参考文献】:

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【稿件标题】：迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究
【作者单位】：南华大学机械工程学院;
【发表期刊期数】：《机电工程》2014年01期
【期刊简介】：《机电工程》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，机电工程杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN33-1088/TM，国际刊号：ISSN1001-4551。机电工程杂志社由浙江省机电集团有限公司主管、主办，本刊为月刊。自创刊以来，被......更多机电工程信息
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